Первое упоминание о Ростокино датируется второй четвертью пятнадцатого века, тогда село принадлежало боярину Михаилу Борисовичу Плещееву. Он владел десятком крупных сел и слыл очень богатым человеком, а также значительным деятелем эпохи Василия Темного.
Михаил Борисович оказал немало услуг великому князю, и активно поддерживал его во время феодальной войны.
Как известно, 25 декабря 1446 года Михаил Борисович Плещеев с небольшим отрядом вошел в Москву, добился освобождения города от власти Дмитрия Шемяки, а затем привел жителей столицы к присяге на имя своего господина.
В сохраненном списке бояр великого князя Ивана III, который он унаследовал от отца, Плещеев стоит на первом месте.
Михаил Борисович оказал немало услуг великому князю, и активно поддерживал его во время феодальной войны.
Как известно, 25 декабря 1446 года Михаил Борисович Плещеев с небольшим отрядом вошел в Москву, добился освобождения города от власти Дмитрия Шемяки, а затем привел жителей столицы к присяге на имя своего господина.
В сохраненном списке бояр великого князя Ивана III, который он унаследовал от отца, Плещеев стоит на первом месте.